Name: ZAi-L3
Brand: HongKong Global Intelligence Technology Group Limited

Начните картографирование с ZAi-L3

Система Zenmuse L3 — это высокоточная воздушная лидарная система, предназначенная для сложных задач съёмки и картографирования. Оснащённая лазером 1535 нм, двумя RGB-камерами по 100 Мп и возможностью регистрации до 16 отражений, она обеспечивает исключительное проникновение сквозь растительность и точность на уровне 3 см, гарантируя непревзойдённую эффективность на обширных территориях.

Расширенный рабочий диапазон

Лазер 1535 нм обеспечивает обнаружение на расстоянии до 950 метров, позволяя выполнять полеты на большой высоте от 300 до 500 метров.

Двойная 100 Мп камера

Интегрирует двойные CMOS-сенсоры Micro 4/3 с общим полем обзора 107° для получения цветных облаков точек и высокодетализированной фотограмметрии.

Высокая частота импульсов и охват

Выпускает до 2 миллионов импульсов в секунду, покрывая до 10 км² за полет или до 100 км² в день.

Геодезическая POS и рабочий процесс

Обеспечивает мгновенную инициализацию POS, обновления с частотой 200 Гц и бесшовную сквозную обработку с DJI Terra для автоматизации рабочих процессов.

Высокоточная точность

Обеспечивает вертикальную точность 3 см на высоте 120 м при поддержке ИНС с точностью по крену и тангажу 0,01°.

Превосходное проникновение в крону

Особенности: расходимость луча 0.25 мрад и 16 отражений, которые пробивают густую растительность для захвата точек земли и тонких проводов.

Технические характеристики полезной нагрузки воздушного лидара ZAi-L3

Характеристики и системные параметры

Параметр

Значение

Габариты

192 × 162 × 202 мм

Вес

Прибл. 1,60 кг (без учёта разъёма карданного подвеса)

Потребляемая мощность

Типичная: 64 Вт; Макс.: 100 Вт

Степень защиты IP

IP54 (стандарт IEC 60529)

Рабочая температура / температура хранения

Рабочая: от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)

Хранения: от -40° до 70° C (от -40° до 158° F)

Поддерживаемые накопители

Карта CFexpress™ типа B (рекомендуется объёмом 1 ТБ)

Модуль лидара

Параметр

Значение

Точность системы

• На высоте полёта 120 м: По вертикали: 3 см, по горизонтали: 4 см (СКО)

• На высоте полёта 300 м: По вертикали: 5 см, по горизонтали: 7,5 см (СКО)

Толщина облака точек

1,2 см при 1σ (высота 120 м, ортофото)

2,0 см при 1σ (высота 300 м, ортофото)

Длина волны лазера

1535 нм

Максимальная дальность обнаружения

• 700 м при отражательной способности 10%, 350 кГц

• 950 м при отражательной способности 10%, 100 кГц

• 2000 м при отражательной способности 80%, 100 кГц

Частота импульсов

100 кГц / 350 кГц / 1000 кГц / 2000 кГц

Максимальное количество возвратов

4 / 8 / 16 возвратов (зависит от конфигурации частоты импульсов)

Режимы сканирования

Построчное повторяющееся сканирование, повторяющееся сканирование звездой, неповторяющееся сканирование

Поле зрения (FOV)

• Построчное сканирование: по горизонтали 80°, по вертикали 3°

• Сканирование звездой / неповторяющееся: по горизонтали 80°, по вертикали 80°

Размер пятна

Φ 41 мм на 120 м, Φ 86 мм на 300 м (1/e²)

Точность измерения дальности

Абсолютная точность: ±10 мм; Повторяемость: < 5 мм (1σ)

Камера для картографирования

Параметр

Значение

Датчик

4/3 КМОП (сдвоенная камера видимого света 100 Мп)

Разрешение фотографий

100 Мп(12288 × 8192) /25 Мп(6144 × 4096)

Lens

Эквивалентный формат: 28 мм

Угол обзора: 73,3° (диагональ) / 62° (горизонталь) / 41,2° (вертикаль)

Диафрагма и затвор

• Диафрагма: f/2,0 до f/11

• Механический затвор: от 2 до 1/2000 с (ресурс 500 000 циклов)

• Электронный затвор: от 2 до 1/16000 с

Минимальный интервал съёмки

25 Мп (JPEG): 0,5 с; 100 Мп (JPEG): 1,0 с; RAW: 1,2 с

Разрешение видео

MP4 (H.265), до 4K при 30 кадр/с

Инерциальная навигационная система (POS)

Параметр

Значение

Точность ориентации

Курс: 0,02°, Тангаж/Крен: 0,01° (постобработка, 1σ)

Точность позиционирования (RTK)

По горизонтали: 1,0 см + 1 ppm; По вертикали: 1,5 см + 1 ppm

Частота обновления данных

ГНСС: 5 Гц; POS-обновление: 200 Гц

ZAi-L3 Гимбала LiDAR-камера

Ключевые особенности LiDAR-камеры для дрона ZAi-L3

Начните картографирование с ZAi-L3

Ключевые преимущества гиростабилизированной камеры для БПЛА ZAi-L3

Технические характеристики полезной нагрузки воздушного лидара ZAi-L3

TY_RELATED Гимбал-камера для дрона